根据带式输送机的某些特殊场合需要，又出现了介于分离式驱动和电动滚筒驱动形式之间的减速装置在滚筒体内部、电动机在滚筒体外面的外装式电动滚筒。
与分离式驱动装置相比，滚筒供应，电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。包括潮湿、泥泞、粉尘多的工作环境。
分类
电动滚筒的分类有四种基本方法。即依据电动机冷却方式，所采用减速器传动结构类型，电动滚筒基本工作环境特征和电机置于滚筒内外这几种方法来将电动滚筒分类。
冷却方式
风冷式电动滚筒
这种电动滚筒的特点是电动机不用油液冷却，靠传导、辐射和风的对流，又可分为强制风冷和自然风冷两种。
油冷式电动滚筒
这种电动滚筒也称为间接油冷式电动滚筒。电动滚筒内有一定的冷却油液，由于滚筒体不停地旋转，筒体上刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上，带走电动机和齿轮工作时产生的热量，把热量传递到滚筒体壁上，加速电机散热，并对齿轮产生润滑作用。油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液。
油浸式电动滚筒
油浸式电动滚筒也叫直接油冷式电动滚筒，滚筒销售，这类型的电动滚筒允许油液进入电动机内部，直接与电动机转子和定子绕组接触，将它们工作时产生的热量靠滚筒体不断地旋转而传递到滚筒体内壁。这种结构的散热效果较好，但对润滑油和电动机的质量相对要求也较高。
传动结构
国内外生产的减速器类型不少，但用在电动滚筒上能批量生产的不外乎三种类型。
国内外电动滚筒最常用的减速器装置就是定轴齿轮传动，而齿轮传动中95%以上是定轴渐开线圆柱齿轮传动结构。这种传动桔构简单、性能可靠、制造容易、安装维修方便，滚筒，同时又具有效率高、噪音低的优点。常用两级减速，少数为三级减速。
这种传动形式与定轴齿轮传动比较，具有体积小、重量轻、承载能力大、工作平稳等优点，但维修不方便，在国外的电动滚筒中常见这种结构型式。
摆线针轮传动的电动滚筒
这种结构型式可谓“中国特色”，除日本外，其它国家很少使用这种传动结构，用摆线针轮这种传动结构的电动滚筒可实现很小的线速度和很大功率。
(2)工艺改造
装配线设置为环行布置，总长160M，共设置工位78个，其中10余个关键工位，关键工位质量参数全部采用专用设备控制，比如拧紧机、气门间隙测量机和静扭矩测量等。
线体旁设置活动盛件车，取代先前的固定料架，方便了物流发料，输送机滚筒，拓宽了物流通道，对装配线的作业指导书按员工的操作习惯变更为手顺书，对每一步作业时间节拍进行了规定;在线体旁设置了活塞连杆分装线、机油泵、进排气歧管和缸盖罩等工作台10余个，在原来的基础上增加8个，基本达到了在总装配线上不装配单个零部件，提高了生产效率;对缸体、变速器和飞轮等较重的零部件采用机械手抓举或者平衡吊上线，减轻了人员劳动强度;对原缸盖分装线的改造则采用总线控制结构的非同步柔性输送线，直线布置，装配线由可互换的标准段构成，分装线上的工具设置在线体旁布置，操作安全方便，托盘设计不带回转台，缸盖分装夹具对缸盖的定位精度控制在±0.3MM范围内。
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